UE3 Automatique continue S8 SM1NLP

Objectifs : Comprendre la nécessité de commande en boucle fermée, modélisation et réponse des systèmes dynamiques, savoir choisir et régler un correcteur standard : PID, à avance/retard de phase. Savoir caractériser les performances d’une boucle de correction, avoir des notions de corrections alternatives :   les correcteurs à logique floue, avoir des notions sur la représentation d’état d’un système.

Organisation : CM : 25 h, TD : 20 h.

Compétences pré-requises : connaître les lois de la physique, avoir les bases sur la transformée de Laplace et l’analyse complexe.

Thèmes abordés : Introduction : systèmes dynamiques, boucle fermée ; fonctions de transfert d’un système linéaire, réponses temporelles et fréquentielles. Systèmes bouclés, stabilité, précision. Correcteurs, logique floue, introduction à la représentation d’état des systèmes.

Compétences à acquérir :
Comprendre le lien entre comportement dynamique et fonction de transfert d’un système dynamique.
Prévoir le comportement d’un système commandé en boucle fermée en termes de stabilité et précision.
Choisir un correcteur pour améliorer la commande des systèmes

Modalités d’évaluation :
Session 1 : Examen écrit (ET) : 100%
Session 2 : Examen écrit (ET) : 100%